はじめに
cncを作る前段階としてeasy driver を使ってみた
ステッピングモータはDVDドライブの中に
入っているバイポーラステッピングモータを使った
easy driverの仕様
easy driver への電源は6V~30V
ピンの説明
| ピンの名前 | 意味 |
|---|---|
| GND | グランド |
| M+ | EasyDriverへの電源 6V~30V, 2A以上 |
| A and B | |
| STEP | Arduinoからの入力0V~5V(0V~3.3V) パルスの立ち上がりで反応 |
| DIR(direction) | Arduinoからの入力0V~5V(0V~3.3V) 回転の方向 |
| STEP | Arduinoからの入力0V~5V(0V~3.3V) パルスの立ち上がりで反応 |
| MS1/MS2 | マイクロステッピングモード (MS1/MS2) --> full(0,0) half(1,0) 1/4(0,1) ,デフォルトで1/8(1,1) |
| RST | リセット |
| SLP | スリープ |
| ENABLE | デフォルトではLOW、HIGHになるとOUTPUTピンが使えなくなる |
| SLP | スリープ |
| PFD | |
| 5V | 5Vか3Vを出力 |
使ったもの
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回路
組んだ回路図は以下の通り
実際に組んだものが下の写真
コード
結果
DVDドライブのステッピングモーター動かしてみた pic.twitter.com/w2Vqv3N4q9
— 鯖鯖sabanium (@sabasabasabaniu) 2018年10月14日
