はじめに

シリアルモニタからArduinoを制御して LEDの点灯を制御してみる。

使ったもの

Arduino Uno

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数字を送ってみる

まずは仕組みを理解するためにただ単純にシリアルモニタから送った値をシリアルモニタに返すだけのプログラムを動かしてみる

int val = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
    val = Serial.read();
    Serial.print("I receved:");
    Serial.println(val);
  }
}

実行するとこんな感じ

f:id:shangtian:20181023204700p:plain

シリアルモニタには0-9の数字を入力したが
返ってきた値は48〜57

ASCIIコード表

f:id:shangtian:20181026120947p:plain

ASCII表を確認してみるとちゃんと一致してる

16進数で返してみる

さっきとの変更点は

 Serial.println(val,HEX);

オプションは以下のよう BIN(2進数), OCT(8進数), DEC(10進数), HEX(16進数)

int val = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
    val = Serial.read();
    Serial.print("I receved:");
    Serial.println(val,HEX);
  }
}

また０−９まで入力して、ASCII表と見比べると
確かに０−９をちゃんと受け取っている

f:id:shangtian:20181023204719p:plain