・はじめに
GPSモジュールが安売りされていた。
通常価格は3250円だそうだがなんと999円
ということで勢いで買ってしまった。
GPSとは
というもの。GPSとは - 時事用語 Weblio辞書
から引用。
GPSが吐き出すデータはNMEAフォーマトの情報。
NMEAは音波探査機、ソナー、風速計、
ジャイロコンパス、自動操舵装置、ＧPS受信機
などの海上電子装置における、電気的・データを
合わせた使用のこと。
NMEAはセンテンスの集まりで、１センテンスは
「＄」ではじまり、「\r\n」（改行）で終わる。
・目的
Arduino でNMEAデータを受け取り
シリアル通信にてデータを表示する。
・使用したもの
GM-318
Arduino UNO
ブレッドボード
ジャンパワイヤ
・GM-318の特徴
シリアル通信可能（デフォルトでは4800bps）
NMEA0183 プロトコルをサポート
図１ ：ピンナンバー割り振り
表１：ピン説明
|
Pin |
Name |
機能 |
|
1 |
GND |
Ground |
|
2 |
VCC |
電源供給3.3~3.5V |
|
3 |
TX |
シリアルデータ送信 |
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4 |
RX |
シリアルデータ受信 |
|
5 |
PWR_CTRL |
パワーセーブピン |
5ピンの機能を使わない時は
GNDに接続すること
・方法
（１）回路作成
回路図を図に示した
図２：回路図
（２）プログラム作成
図３にスケッチをしめした。
今回はGPSモジュールから受け取った値
を単純にシリアルモニタで確認できるように
した。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); //RX,TX
void setup() {
Serial.begin(57600);
while(!Serial){
;
}
mySerial.begin(4800); //4800bpsで指定
}
void loop() {
if(mySerial.available()){
Serial.write(mySerial.read());
}
}
図３：スケッチ
・結果
結果は図４。室内で計測したため
位置情報は得られなかったが、
NMEAデータがどんどん吐き出されている
のがわかる。
図４：NMEAデータ
ということで外へ行ってデータ収集。
図５：データ収集
図５の状態でうろうろしてたんで
かなり変な人だと思われただろうｗ
周りの歩行者からの視線を感じた。
Tera Term を使いログをとった。
計測結果を示すことはできないが
うまく測定できた。
