はじめに
最近気が乗らなくて全然ブログも更新していないし、何も作ってなかったけど少し元気が出てきたので何か作ろうかな。家には部品が大量にあるし。てな訳でwifiラジコンを作ろうかな。まずは仕様を考えてみるかな。実は前一回トライしたことがあるけど、上手くかなかったな。
仕様
キャタピラが付いてて、スマホで操作したいな。いくつかパターンを考えてみる。まずは使うパーツは １ esp8266 （wifi通信できる） 2 atmega328p （AVRマイコン） 3 TA7291p （モータドライバ）
かな。TA7291pは新しいの買いに行ってもいいかもしれない。
作戦１ esp8266をで全て制御してatmega328p のTA7291p制御のために。atmegaとesp8266はシリアル通信で制御する。コントローラはアンドロイドスマホで。アプリはjavaで書いてしまおう。
作戦２ 制御系は全部atmega328pでやってしまって、wifi通信だけをesp8266でやってしまうかな。コントローラはスマホ。
