Arduino-processing　シリアル通信にて連携させる

・目的
・使用したもの
・方法
・結果
・考察
＜参考文献＞

・目的

　Arduinoで所得したデータをシリアル通信でprocessingに送りグラフを表示。

・使用したもの

　Arduino uno

ブレッドボード

　ジャンパワイヤー

　可変抵抗

processing 3.2.1

・方法

（１）回路

　　　図１のように組む。

f:id:shangtian:20170302134453p:plain

図１：可変抵抗

（２）Arduino側のプログラム

アナログピン０から値を読み取るので０ピンを読み取るようにセット

読み取った値をvalに代入

int val = analogRead(0);

以下にてシリアル通信で値を送る

  Serial.write(val);
今回使ったコードを図２に示した

void setup() {

 Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  
  int val = analogRead(0);
  
  Serial.write(val);
  delay(100);
 

}

図２：Arduino側

（３）processing側のプログラム

Arduinoが接続しているポートアドレスを入力する

今回はCOM3だったので、そう記入した。

myPort = new Serial(this,"COM3",115200);

import processing.serial.*;

Serial myPort;
float x;
int y;
void setup() {
  background(255);
  size(800,500);
  
  myPort = new Serial(this,"COM3",115200);
  y = 500;
}

void draw() {
 
  x+=0.1;
  noStroke();
  fill(#F7114F);
  ellipse(x,500-y,10,10);
  if(x>width){
    x = 0;
    background(255);
  }
}

void serialEvent(Serial myPort){
  y = myPort.read();
}

図３：processing側

（４）実行

Arduino unoをパソコンに接続し、（３）で作ったprocessingを起動させる。

可変抵抗のつまみを回しグラフの変化を観察する。

・結果

　 Arduinoとprocessing間での通信は一応成功した。しかし可変抵抗を回し

　ていくと、途中で値がゼロに飛んでしまう。またグラフも滑らかではなく

　速く可変抵抗のツマミを回すとグラフが線でなく点になってしまった。

arduino-processing シリアル通信　円

これの解決作がこちらの記事

Arduino側のコードを一部改良すればいい

www.shangtian.tokyo

・考察

グラフの値がゼロに飛ぶ理由について

まず、可変抵抗の値をうまく読み取れていない可能性を考慮し、

シリアル通信にて取得データを確認した。取得したデータは０～１０２３

であり正常であった。よって、問題はprocessing側有る可能性が出てきた。

次にprocessing側がシリアル通信にて取得したデータを確認するため

以下のプログラムを実行した。

import processing.serial.*;

Serial myPort;

int x;

void setup(){
  
  size(1000,1000);
  
  myPort = new Serial(this, "COM3",115200);
}

void draw() {
  background(255);
  
  ellipse(width/2,height/2,x,x);
  textSize(16);
  println(str(x));//下のバーに値を表示
}

void serialEvent(Serial myPort){
  x = myPort.read();
  
}

結果は０～２５５までしか表示されておらず、受け取った値が２５５を

超えると０にジャンプする

processing シリアル通信テスト