・目的 最終的な目標は距離センサとATmega328Pを使って 自立走行できるロボットを作る。 超音波センサで距離を測り障害物に 近づいたらそれを避けて直進するように する。 今回はブレッドボード上に回路を組む ところまで。 ・使用したもの Arduino uno ATme…