・目的 ATmega328pを使ってロボットを 作る。取り敢えず走れば良いw。 ・(その1)での目標 回路を設計して、ユニバーサル基板 に配線する。 今回はセンサー類は一切つけない。 またモーター制御はモータードライバ TA7291Pを使用した。 ・使用したもの 16M…
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