2017-08-26から1日間の記事一覧

ATmega328pで自立走行三輪車を作ろう(その1)

・目的 ATmega328pを使ってロボットを 作る。取り敢えず走れば良いw。 ・(その1)での目標 回路を設計して、ユニバーサル基板 に配線する。 今回はセンサー類は一切つけない。 またモーター制御はモータードライバ TA7291Pを使用した。 ・使用したもの 16M…